顾名思义，西门子软冗余系统利用软件功能实现硬件冗余。其安全性高于单机，价格低于硬冗余。对于那些不想花钱但又需要冗余功能的项目，可以派上用场。下面总结一下西门子软冗余的常见问题，希望对你有所帮助。
问题一:硬件配置有哪些注意事项？
答:软冗余系统的冗余控制只能用ET200M实现，配置如图1所示。站A和哔哩哔哩的配置必须相同。***ET200M的配置，按照图2所示的菜单操作完成哔哩哔哩的配置。
问题2:哪些模块支持软冗余？
答:软件冗余(SWR)是一个软件包，用于将S7-300和S7-400系列的标准CPU配置为容错控制器。软冗余系统的控制器为S7-300和S7-400系列标准CPU，同步软冗余CPU的连接通过标准通信处理器实现，如CP模块或MPI接口。I/O设备通过两个冗余PROFIBUS DP网络和带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M站连接。从2008版开始，WinAC RTX还可以实现软件冗余。下表列出了支持软冗余的模块，小写字母X代表订单号中的通配符。
1个S7-300中央处理器
(2)S7-400中央处理器
(3)具有DP主站功能的通信模块
(4)用于连接站的通信模块
(5)分布式I/O ET 200M上的模块
(6)基于PC的控制器
问题3:FC 100“SWR _ START”定义的冗余数据区是什么？什么是非冗余数据区？两者有什么区别？
答:冗余同步数据区如图3所示，包括过程图像输出区/DB/IEC/M，以及图3所示的红***域。非冗余数据区包括:DB。冗余数据区中的主数据通过冗余链路覆盖备用站，可以保证主站和备用站之间的数据同步；而非冗余DB区的数据知识是按照定义的方向A-B或B-A传输的，没有主备之分。注:a站冗余或非冗余数据区的长度必须与哔哩哔哩的长度相同。如果不使用，可以设置为0。
问题4:数据库块在软冗余中的作用
答:软冗余系统中DB块的具体功能在FB100 & # 034在SWR_START ' '中定义，如图4所示。
答:软冗余操作DB是自动生成的，不需要手动添加到项目中。"DB _ SEND _ NO & # 034还有"DB _ RCV _ NO "两个工作站中指定的DB必须相同。
b:实例数据块在FB101 & # 039Rzyk '，其中需要标注DB5的长度。如果没有正确生成，CPU可以正常工作，但是SF灯亮，出现错误报告。诊断缓冲区如图5所示。
图6中DB5的长度只有100字节。当双击打开DB5时，不会显示内部参数，如图7所示。因此，在FB 101“SWR ZYK”中删除DB5后，需要重新指定并重新生成实例数据块。194字节的数据在正常的MPI同步中传输。38字节的数据在以太网/PROFIBUS中同步传输。
c:冗余数据区用于随时将主站的数据同步到备站，需要手工创建。还需要生成IEC定时器的背景数据块，该数据块在a站和哔哩哔哩必须具有相同的长度。生成的DB块长度应该大于2个字(新创建的DB块长度为2个字节，因为它只包含一个INT变量)。否则，CPU可能会停止，诊断缓冲区将报告一个错误，如图8所示:
d:非冗余数据库块
(1)不需要手工创建，会由程序自动生成。
(2)A-B和B- A方向的DB必须同时使用，禁止单向使用(A-B 0字节，B- A 100字节—–b停；-一个0字节，一个–B 100字节—–a)停止。否则，CPU停止，诊断缓冲区如图9所示。
(3)非冗余DB块的字节长度必须是偶数，不能是奇数，如图10所示；a站和哔哩哔哩的非冗余数据库块的长度必须相同。否则，CPU停止，诊断缓冲区如图11所示:
问题5:其他冗余同步数据区的影响
答:其他冗余同步数据区包括过程图像输出区和M区，如图12所示。主站的数据随时同步到备用站。进程输出区的长度不能超过CPU允许的长度，每个ET200M从节点支持的最大长度为32字节；m区的长度应大于1字节，小于CPU允许的值。否则，CPU停止运行，诊断缓冲区如图13所示。如果不使用，长度可以设置为0。
问题6:你为什么修改FC100 & # 034SWR _ START "重新下载参数会导致CPU故障。
答:CPU启动后，会在FC 100“SWR _ START”中生成相应的DB块。如果修改参数后没有删除旧的DB块，CPU将会失败。手册中的相关说明如图14所示:
因此，在修改fc 100“SWR _启动”的参数时，建议参考以下步骤:方法一:(1)打开项目的在线窗口，如图15所示。(2)删除图15所示的所有程序块。(3)再次下载块，如图16所示。(4)在CPU上执行存储器复位操作
方法二:选择“块”，按照图17的菜单操作下载块(删除MMC卡中的所有块，将新程序写入MMC卡，复位CPU RAM)。
问题7:为什么同步失败？
答:同步失败时，FB 101“swrzyk”的返回值报错16#8015，如图18所示。同时，状态位DB5。DBX9.5设置为1，如图19所示。如果物理连接正常，请检查以下参数设置。
& gt& gt& gt根据不同的同步方式检查FC100的“SWR _开始”参数，如图20所示，其中“MPI_ADR”是MPI用于同步的对面MPI地址；PROFIBUS/ Ethernet同步使用“LADDR”和“VERB ID ”,分别代表同步CP的硬件地址和连接编号，如图21所示。
& gt& gt& gt当选择MPI同步时，冗余块调用sfc 65“X SEND”和sfc 66“X REV”进行数据同步，占用了S7-300 CPU的两个“S7基本通讯”的连接资源，如图22所示。
注意:如图23所示，必须在配置中预留足够的资源。否则，同步链路中的通信可能会由于连接资源的缺乏而受到影响。
问题8:fc 102 "DIAG SWR "的作用
答:只有在OB86中调用FC 102“SWR _ DIAG”时，软冗余系统才会诊断主备倒换操作的DP总线错误。注意:如果不调用它，状态字不会报告任何错误，也不会导致可能导致主/备切换的CPU故障。此时，外部IM153模块总线进行故障切换，软冗余系统不进行切换。警告:不能修改FC 102“SWR诊断”的块号。
问题9:为什么状态字不稳定，为什么DB5。DBX9.5 0-1眨眼？
答:如图24，DB5的闪烁。DBX9.5 0-1表示同步有时成功，有时失败。首先，确保两个CPU的冗余/非冗余数据区长度相同。其次，主/备用CPU同步过程如图25所示。随着FB 101“SWR _ ZYK”的成功实现，实现了数据同步。因此，两个CPU的FB 101“SWR _ zyk”的调用周期必须相同。FB 101“SWR _ ZYK”应该在OB35中调用。如果在OB1中调用，确保OB1的循环扫描周期相似。
如果冗余系统使用不同类型的CPU，建议在OB35中调用FB 101“swrzyk ”,而不是OB1。因为不同的CPU速度会导致OB1的周期时间相差很大，从而影响同步，如图26和图27所示。
问题10:不同版本软冗余包的区别。
答:1.1版是CPU315-2DP和S7-400的老CPU，而较新的CPU需要1.2版的库来支持，如图28所示(来自冗余软件包手册)。
如果在CPU热启动期间PROFINET总线出现故障，1.2版软件将停止CPU。诊断缓冲区如图29所示。在V1.3的情况下，CPU不停止，SF灯亮起，BF灯闪烁，总线错误报告出现在诊断缓冲区中。
问题11:可以通过CPU的PN接口实现软冗余数据同步吗？
回答:不可以，包里提供的程序不支持PN接口。
问题12:第三方DP从站能否集成到软冗余系统中？
答:不能。软件系统的任何冗余控制都只能由ET200M实现。从站可以连接到同一个PROFIBUS总线，但不能实现冗余控制。只有总线上的CPU拥有控制权。
问题13:同时关闭两个IM153电源的影响
答:两个CPU都处于PROFIBUS故障状态，ET200M站失控。系统执行主/备切换，状态字报告一个错误代码，如图30所示。因此，建议两个IM153模块使用不同的电源。
问题14:如何临时关闭ET200M从站而不引起系统主备切换？
答:如果不采取其他措施，当DP从站关闭时，通常会导致冗余系统的主备切换。下面的示例程序描述了避免切换的例程。这个程序来自手册，应该在OB86中调用。I0.0作为避免切换的开关可以通过操作面板或其他方式输入。
注:如果设置了I0.0，任何从站单独关机都不会引起主从切换。只有当多个从站关闭时，才会发生主从切换。所以要小心使用这个功能。站点恢复后，请务必重置I0.0，否则会影响系统安全。
问题15:如何处理未使用的数据区？
答:如果不使用某个区域，将该区域的所有参数设置为0即可。例外情况:如果不使用流程图像输出区域，请为PAA_FIRST指定一个大于PAA_LAST的值。
问题16:GSD能否应用于ET200M的配置？
答:不建议使用GSD文件进行系统软冗余配置。
问题17:如何判断冗余系统工作是否正常？
答:软冗余系统包括CPU之间的冗余和DP总线上的冗余。观察IM153-2的“ACT”指示灯状态，不能判断冗余系统是否正常运行。由于两个153-2之间的切换是由主动总线背板控制的，正常的“ACT”状态只能说明硬件切换正常，而不能说明软件切换正常。因此，还应监控冗余状态位，它指示软件切换状态。当软硬件切换成功后，冗余系统将正常工作。
问题18:如何用TIA Portal V11配置软冗余？
回答：目前没有支持TIA Portal V11的软冗余软件包。因此，TIA Portal V11不能用于软冗余配置。
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