１、燃烧方式：柴油机是压燃式，汽油机为点燃式。
２、重量：柴油机一般要比汽油机重（飞轮）。
３、转速：大多数情况下，柴油机（不包括农机）３８００－４２００ｒ／ｍｉｎ，汽油机５５００－６５００ｒ／ｍｉｎ。
４、扭矩：柴油机的扭矩更大一些、马力大、动力足，但由于转速的问题，汽油车的最高时度一般要比柴油车要快。
５、排放：柴油的排放更好，绿色环保。
６、经济性：柴油机的经济性更好一些，油耗低。
柴油机优点：
１、热效率高。
２、单位功率的重量低。
３、广泛采用废气涡轮增压并提高增压度。
4、柴油机没有点火系统，所以故障较少，保养容易，工作可靠。
柴油机缺点：
１、转速较汽油机低（一般转速为１８００至３０００Ｒ／ＭＩＮ），质量大，制造和维修费用高，噪声大，启动困难等。
２、柴油机车辆经常在公路上行驶，车辆长时间运行，发动机温度和压力都较高，汽缸内产生较多的烟灰和积炭，发动机油也容易氧化产生胶质，因此柴油机油要求具有良好的高温清净性。
汽油机优点：
１、汽油机转速高（目前载货车用汽油机转速一般为３０００至４０００Ｒ／ＭＩＮ，轿车用汽油机最高转速可达５０００－６０００Ｒ／ＭＩＮ），适应性好，工作平稳、柔和，操作方便。
２、质量轻，噪声小，造价低，容易启动等，故在轿车和中小型货车及军用越野车上得到广泛的应用。
四、汽油机缺点：
１、燃料消耗率较高，经济性较差，排气净化指标低。
２、由于轿车、客车等汽油机车辆经常在市内行驶，因道路拥堵常处于停停开开状态，发动机也经常怠速运转，温度较低，即使在正常运转条件下汽油机的温度和压力都比柴油机低，因此在汽油机的工作条件下，发动机机油容易产生低温油泥，所以要求汽油具有良好的低温油泥分散性。
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