其一是Omniverse Avatar阿凡达，这是一个用于创建虚拟人的开发工具，基于Omniverse平台和世界上最大的定制语言模型Megatron 530B，该工具可以让开发者便捷地开发出AI驱动的交互式虚拟形象，可使此角色具备视觉和语言能力，能够就各类主题进行交。
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Omniverse用户可以访问广泛的技术资源教程等从在线培训到与社区互动，这些开发者资源都是免费的，为用户提供了熟悉。
首先简单说一下开发环境Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse 平台的一个工具，因此需要首先安装Omniverse，Isaac Sim及Omniverse。
下载Omniverse Enterprise软件点击左侧“Software Downloads”，在Product Family中选择“Omniverse Enterprise”，即可查看。
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