已发布的L4级车型有三款长安CS85Apollo红旗EHS3以及广汽新能源Aion S依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶简言。
其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它。
威马汽车第三款全新智能纯电动SUV亮相百度“2020 Apollo生态大会”该车型由威马汽车深度联手百度Apollo平台开发打造，具备特定场景下L4级别自动驾驶能力，计划于2021年发售新车采用 EVOLVE概念车设计语言，狭长的格栅采用封闭式。
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