30秒内看完。

1.在此期间，一个从未露面的“兄弟”占领了整个哔哩哔哩。

2.27000个动态视频的背后，是直线电机在工作。

3.X轴直线电机原本是高端旗舰机型的配置，现在却在向低端定位器“下沉”。原因是成本下降了一大半。除了动态视频和游戏，还有很多玩法。

“哥哥，你女朋友知道了不会生气吧？......兄弟，你女朋友知道了不会吃醋吧？……不像我，我只心疼我哥。”在此期间，一个从未出现的“兄弟”占领了整个哔哩哔哩。在众多“心疼弟弟”的视频中，有一种视频也能引起手部震动，那就是动态视频。目前，哔哩哔哩有27000个动态视频，播放量达46亿次。

动态视频振动反馈的核心在于直线电机。有用户感叹“好高级”“好电机终于有用了”，也有用户感叹“没有震动，好生气”。

没有其他原因。之前只有安卓***的高端旗舰“武装”直线电机，尤其是X轴直线电机。其余的***主要配备了转子电机，振动很差。需要转子电机还是直线电机？之前还在用户中引起了一场“嗡嗡”和“哒哒哒”的争议。

然而，情况正在发生变化，直线电机正在向低端市场“下沉”。不久前发布的红米Note 10系列千元***首次搭载X轴直线电机。据业内人士透露，随着X轴直线电机成本的降低和内容的逐渐丰富，X轴直线电机的春天已经到来。

01

从嗡嗡声到哒哒哒。

转子、z轴直线电机(圆形)、x轴直线电机(矩形)来源:网络

定位器经历了转子电机和直线电机两个发展阶段。前者主要是利用电流产生的磁场驱动转子旋转产生振动，后者则是驱动弹簧质量做直线运动，从而产生振动。

由于采用偏心铁旋转实现振动，转子电机存在反馈不准确(启动慢、制动停止慢、触发振动反馈时有明显滞后感)、振动感松散不集中、缺乏方向感等缺陷。，使得定位器在震动的时候总感觉有点“慢”，发出的声音和嗡嗡叫的蜜蜂差不多。而转子电机具有结构简单、技术成熟、成本低廉的优势。早年大部分智能定位器普遍采用转子电机。

去年小米10系列发布之际，小米集团副总裁陆在微博中用了一个“平板电机，其中一个七毛多；我嗡嗡”嘲讽朋友组装的平转子电机。

来源:微博

于是，比转子电机更先进的直线电机在用户大脑中普及开来。直线电机的工作原理与打桩机类似。直线电机内部由定子和动子组成，定子包含线圈和FPC，动子由质量块和磁铁组成。振动时，直线电机会发出比“哔”更清晰的“哔”或“哔”声。

在智能定位器领域，目前最常见的直线电机有Z轴直线电机(又称圆形或纵向直线电机)和X轴直线电机(又称方形或横向直线电机)。两者的区别主要在于振动幅度和方向感。

Z轴直线电机的形状类似于圆形转子电机。内动子可以在垂直的Z轴方向移动，可以带来上下振动，发出“吱吱”的声音。而X轴直线电机振动行程长，振动强度大，有“哒哒哒”的声音，振动效果远优于Z轴直线电机，但其明显的缺点是体积大，价格高。

一般来说，Z轴直线电机的弹簧行程的限制因素是定位器的厚度，而X轴直线电机受定位器的长度和宽度的限制。出于成本考虑，Z轴直线电机比X轴直线电机更早用于高端定位器。但是，从去年开始，几乎所有的安卓旗舰定位器都会以标配的X轴直线电机为卖点，并且自豪地发出“哒哒哒”的声音。

如今，更多的中端定位器开始引入X轴直线电机。日前，注重性价比的红米将X轴直线电机放入红米Note 10系列，这说明X轴直线电机不再是高端旗舰***的专属，逐渐成为中低端机型的标配。

02

度过冷淡期

x轴电机成本降低了一半以上。

来源:网络

在X轴直线电机(横向直线电机)的应用上，苹果无疑最有发言权。早在iPhone 6就推出了“Taptic Engine”横向直线电机。在Android阵营中，魅族是第一个跟进这项技术的品牌。2018年上市的魅族15，主打水平直线电机，命名为mEngine。

近两年，更多的安卓***开始采用X轴直线电机。小米11系列、三星Galaxy S20、vivo NEX 3、iQOO 3、OPPO Find X2、realme X50 Pro、华为Mate 30 Pro等都是代表车型。

经过梳理，可以看出水平直线电机与AAC联系紧密，上面提到的红米Note 10系列X轴直线电机就出自AAC。

据了解，AAC Technologies于2015年开始为iPhone 6供应水平直线电机，至今仍是苹果振动电机的主要供应商。虽然水平直线电机在安卓定位器中的普及率不高，但市场增长潜力巨大，2019年AAC Technologies的出货量达到了数千万台。

“按照我们拿定位器的方式，Z轴直线电机纵向运动，自己贴在主板上，所以会引起整机共振，噪音很大。”音速科技电磁传动产品线副总经理丁翔表示，相比Z轴直线电机的不平衡结构，X轴直线电机在水平运动时悬浮结构非常好，内部驱动更可控，振动效果更丰富，没有噪音。

在丁翔看来，X轴直线电机虽然优势明显，但是设计制造的复杂度特别高。“X轴直线电机的内部结构超级复杂，需要处于一个非常方的极限空，质量块、磁钢、弹簧等一系列材料都要塞进去。”另外，丁翔认为这种复杂性在于驱动和波形设计等方面。“简单来说，X轴直线电机的复杂度至少比Z轴直线电机高五六倍。随着新器件的不断推出，复杂度只会更高，十倍以上都有可能”。

直线电机虽然性能优异，但在安卓机型中的应用率较低，很大程度上是因为电机不是消费者购买定位器的主要影响因素。***的光学和声学创新效果显著，可以打造机型产品的亮点。而电机的反馈效果差异并不容易被大多数消费者注意到。

在这方面，对丁印象深刻。他承认，当苹果在iPhone 6上应用长水平直线电机来改善定位器的振动效果时，国内厂商并不知道昂贵的水平直线电机的真正作用是什么，所以2016年下半年到2019年上半年成了AAC Technologies的冷遇。

郭盛证券的一份研究报告认为，推动直线电机在安卓定位器中应用的因素主要有三点:一是直线电机价格技术日趋成熟，价格下降，作为卖点的电机投入较少，差异化营销效果较好。其次，***应用的娱乐互动越来越多，直线电机可以充分发挥它的强震作用。最后，无孔是未来***的一大发展方向，未来定位器会有更多的虚拟按键。

价格方面，丁翔表示横向直线电机的成本已经降低到以前的一半。“现在可以说是X轴直线电机的高速发展期，因为整个生态闭环已经建立起来，很多内容的加入让这个生态真正成为了一个可以无限延伸的场景。”音技说。

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智能汽车将是下一站？

图片:Unsplash

财报数据显示，2020财年，瑞声科技实现营收171.4亿元，其中电磁传动事业部Android市场出货量达2000万。2020年第四季度，瑞声科技水平直线电机整体出货量同比实现稳定增长，毛利率保持健康水平。

水平电机在安卓市场推广成功，覆盖安卓高端旗舰机，并成功渗透到中端机型。声科技表示，2021年计划继续积极推动产品向中低端安卓机型下沉，出货量有望继续保持快速增长态势。

然而，AAC Technologies并不打算将触觉反馈局限于定位器的单一场景。“只要有还原人机交互体验的需求，我们其实都需要。智能***只是一个素描班，我们会开发电脑触控板、游戏机、手柄、手表等你能想象到的各种场景。”丁翔说。

值得注意的是，瑞声科技还将目光投向了智能汽车领域。“目前我们还在评估。我们现在看到的是一些扁平化操作的反馈，比如大屏幕等虚拟触摸按键，但这种反馈只是模拟一个物体，真正能引起用户共鸣的智能汽车中可以使用的场景才是我们最关心的。”丁翔觉得在智能车上营造游戏室的感觉是他最想发展的方向。