什么是颜色识别传感器？
我们常说的颜色传感器一般指以下两类颜色传感器。
1.一种色阶传感器，用于检测和比较物体表面的颜色灰度。
这种传感器的原理是利用不同颜色物体的反射率差异作为检测原理，来识别和比较目标物体表面灰度的灰度变化。类似于黑白相机。
2.一种用于识别和比较物体表面颜色值(RGB)的颜色传感器。这类传感器一般采用R、G、B(红、绿、蓝)LED光源和运算，检测物体反射光中R、G、B的波长比，从而判断检测到的颜色是否与设定的一致。类似于彩色照相机。
可以看出，实际的RGB颜色传感器大多可以覆盖色阶传感器进行灰度值比较的功能，但是是否可以直接选择RGB传感器呢？也要看你的需求。
如果你需要一个响应速度快、开关频率高的传感器，并且检测的色标比较简单，比如高速流水线上产品表面印有重复图案的材料，色标在固定的位置，那么使用普通的色标传感器就可以实现检测。
如果需要检测非固定印刷的非重复图案或多色物体表面，可以选择RGB颜色传感器，通过物体表面颜色RGB值的高精度测量和标定颜色的比较，即可给出检测结果。但通常情况下，颜色传感器传递的信息量比较大，所以响应速度比灰度差的色阶传感器慢。
安装距离的影响
因为基于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，而RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，如果目标超出有效检测距离，灵敏度会明显下降，甚至检测不到。因此，检测目标必须安装在传感器校准的有效检测范围内。还能有效避免周围场光对检测目标的染色干扰。
如果传感器的有效探测距离为15mm，那么目标表面应该在15mm以内。
相似颜色的影响
色标传感器的输出阈值一般设置在logo颜色和背景颜色之间，无法排除其他类似的颜色干扰。这时候要么修改产品颜色编码方案，改变检测路径，要么选择RGB颜色识别传感器，避免这种相近颜色的干扰。目前部分传感器已经实现了12位分辨率的RGB光检测，准确率在99%以上。
被测物体表面平整度的影响
一定要实际使用被测对象的样本，通过传感器的实际测试来判断是否有这种影响。特别是被测物体表面的不平整或弯曲会对灰度产生很大的影响，检测结果会有很大的影响。遇到这样的被测物体表面，选择RGB值的颜色传感器会好很多。
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