所谓“安全继电器”是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
安全继电器是安全回路中必不可少的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性地向设备的控制回路输出切换信号。简单来说，所有的安全继电器都是双通道信号类型，只有两个通道的信号都正常，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要任一路信号断开，安全继电器就会停止输出，直到两路信号都正常并复位。
1.安全继电器的工作原理
1.电磁型
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、接触簧片等组成。只要在线圈两端施加一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应。在电磁力吸引的作用下，衔铁会克服回位弹簧的拉力而吸向铁芯，从而带动衔铁的动触头(常开触头)和静触头(常闭触头)相吸。当线圈断电时，电磁引力消失，衔铁在弹簧的反作用力下回到原来的位置，动触头和原来的静触头被释放。通过这种方式吸引和释放，从而达到电路中导通和关断的目的。对于继电器的常开触点和常闭触点，可以区分如下:继电器线圈不通电时处于断开状态的静触点称为常开触点；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2.热干燥
干簧管继电器是一种利用热磁材料检测和控制温度的新型热开关。它由感温磁环、恒磁环、簧片开关、导热安装件、塑料基板和其他附件组成。热敏簧片继电器不采用线圈励磁，而是由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否给簧片开关提供磁力是由温敏磁环的控温特性决定的。
3.固态
固态继电器是一个四端器件，其中两个端作为输入端，另外两个端作为输出端，中间用一个隔离器件实现输入和输出的电气隔离。
2.安全继电器接线图
安全继电器内部接线原理:
对应于安全继电器两种应用的接线图如下:
3.安全继电器的使用
在我们的日常工作中，这种继电器常见于电气设备控制系统中，尤其是国外进口设备中。特别是当设备突然出现故障时，直到故障排除或确认后，设备才能正常运行。为了防止故障后设备的突然运行对人或设备造成危险。
以PNOZ V安全继电器为例，其内部控制电路如下图所示:
安全继电器的使用要点如下:
电源连接。图中A1和A2为电源端子，A1接24V+；A2连接到0V。
在控制输入电路中，在正常使用期间，需要在S11和S12之间以及S11和S22之间连接所需的开关条件。它是普通触点或按钮触点。
在复位电路中，需要在S33和S34之间连接相应的复位条件。同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两个条件必须同时保持。
那么，它们是如何工作的呢？
A.如果需要接合安全继电器(即K1、K2、K4、K5有电)，只满足输入回路有电(即端子S12、S22有电)的要求是没用的。如果K1、K2、K4、K5要关闭，除S12、S22有电外，K3需要关闭。
B.如果K3闭合，条件是K1、K2、K4、K5都断电，复位电路上电(即端子Y2上电)。也就是说，S33至S34被接通，并且Y1和Y2也同时被接通。
2.示例:在设备的控制电路图中，控制电路如下图所示:
按上下图连接:如果按下外部急停按钮，K11断电，那么即使外部急停开关复位，即输入回路有电，也必须在K11内部继电器通电前按下控制箱190SP1上的故障确认按钮。
综上所述，PNOZ安全继电器能够满足要求。紧急停机解除后，机器不能突然重启(必须点击故障确认，即复位故障后才能重新通电)，从而保证人身和其他安全。
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