ClearCore由美国知名伺服运动控制元件制造商Teknic设计，是一款基于微芯片SAME53 Arm Cortex-M4的工业I/O和运动控制器。可以用Arduino IDE编程实现快速原型制作，或者为更复杂的项目提供更高级的C++ API。
ClearCore 提供四个运动轴、24 V兼容模拟和数字 I/O、支持 I/O 扩展模块，而且可以通过 RJ45 端口的串行或以太网进行连接。对于更大的应用程序，多个 ClearCore 也可以采用菊花链的方式连接。
ClearCore提供四个运动轴，24 V兼容模拟和数字I/O，I/O扩展模块，并可以通过RJ45端口串行或以太网连接。对于较大的应用，多个ClearCore也可以菊花链连接。
清除arduinio运动控制器
ClearCore 的主要特性和规格：
ClearCore的主要特性和规格:
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通过ClearCore控制系统的一个简单例子
图中显示了一个简单的系统，其中以太网用于监控办公室网络中的一台或多台PC(或SBC，如Raspberry Pi ), RJ45端口连接SPI显示器和UART条形码扫描仪，I/O端子上有执行器连接各种传感器和制动器。
通过菊花链（daisy-chaining）连接 CCIO-8 扩展模块，可以将 8 点增量提高到多达 *** 个数字 I/O 点，从而实现更复杂的系统。而且，用菊花链连接多个 ClearCore 控制器后，还可以实现更大的系统。
通过菊花链CCIO-8扩展模块，8点增量可以增加到多达***个数字I/O点，从而实现更复杂的系统。此外，在菊花链连接多个ClearCore控制器后，可以实现更大的系统。
多个ClearCore系统和raspberry pie SBC连接到高分辨率显示器
该公司提供了一个c++运动和I/O库，其实我们不需要理解Cortex-M4处理器的复杂细节，只要能够“直观地访问ClearCore的各种硬件功能”，并拥有电机的运动控制和状态、I/O配置、扬声器声音生成、信号滤波等就可以了。 源代码在 OEM 友好许可下免费提供，还提供了 40 个示例项目。或者，可以将公司的Arduino 库与 ClearCore 库一起使用，以进行快速原型设计和演示。
该公司提供了一个c++ motion和I/O库。其实，我们不需要了解Cortex-M4处理器的复杂细节，只要能够“直观地访问ClearCore的各种硬件功能”，拥有电机运动控制和状态、I/O配置、扬声器发声、信号滤波等。源代码在OEM友好许可下免费提供，同时还提供了40个样例项目。或者，该公司的Arduino库可以与ClearCore库一起用于快速原型制作和演示。
与Arduino库一起使用的ClearCore库
在公司网站注册免费账号后，可以在线获取相关文档、原理图和源代码。
以下视频以机器人调酒师为例，勾勒出ClearCore的可能性。
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