XDRIVE全轮驱动系统的核心技术是奥地利马格纳斯塔尔开发的分动器，可不间断地调节扭矩分配 xDrive系统根据路况不断改变扭矩分配，向前后车轮分别传递所需扭矩 默认情况下，前后转矩分配为4060，最大前后转矩分配比率在0100。
而现在的奔驰车型所搭载的4MATIC都使用了 4 ETS技术，所谓4 ETS就是在车辆发生打滑情况时，ECU会发出指令启动ABS去制动车轮，同时将动力传给没有打滑的车轮由于它并不存在实际的机械结构，所以这套四驱系统并不能主动分配。
BBA的三套四驱系统大致就是这种情况，总的来说奔驰的4Matic最传统更适合家用，宝马的xDrive更注重于在公路上的性能表现，而奥迪的Quattro更趋向于全能，如果是托森差速器比如老Q5L那么我认为托森差速器还是那个最强的四驱，而新。
xDrive四驱系统是一套智能全时四驱系统，这套系统最大的改变也就是中央分动箱采用了一套电控液压多片离合器，配合电子控制系统，可以主动地且更加快速地进行可变动力分配与大部分城市SUV一样，宝马xDrive四驱系统的中央差速器。
全时四驱的意思是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出。
而quattro四驱系统现在几乎在奥迪所有的车型上可以选装，例如A3A4A5等等等等当然，奥迪的高性能车型，通常也都标配了quattro四驱系统而这其中，RS这个系列则一直延续着当年Quattro拉力赛车的精神内核quattro到底是个啥。
讲奔驰4MATIC就没必要谈横置发动机布局了，因为在这方面，BBA几乎是类似的而且横置布局体现不出四驱技术的精髓4MATIC 我们着重讲纵置，奔驰4MATIC跟奥迪quattro一样，都有中央差速器，所以奔驰的全时四驱是真格的4MATIC的。
xDrive4 MATICQuattro分别是宝马奥迪以及奔驰的四驱技术名称，只不过现如今各大车企对四驱的定义含混不清，过去SAE那套对全时四驱的定义标准也很少有车企再遵守了所以我们能看到现如今出现了很多不配备机械式中差的。
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