对于嵌入式系统来说，软件细节很多，任何语句都可能引入问题，所以软件问题定位的技巧就显得尤为重要。前面讲了如何定位嵌入式系统的硬件问题。这一次，我来说说用什么技巧来定位遇到的软件问题。
软件问题具有一定的复杂性，表现形式多种多样，具体分类很难一概而论。因此，我讨论如何通过调试来解决软件问题。
硬件调试工具
对于嵌入式平台，最好的调试手段，是在线仿真器。“在线”即连接到目标板，“仿真器”是最早的仿真硬件的延续叫法，现在多是调试器，不仅可以配MCU来完成运行、停止、断点、烧写，还能完成变量读写、寄存器访问等功能。因为调试工具的强大功能，所以我们通常强烈建议使用调试工具，这样可以高效率地排查问题。最重要的是，实时参与，效率很高。
对于嵌入式平台，最好的调试方法是在线模拟器。“在线”是指连接到目标板。“模拟器”是最早的模拟硬件的延续名称。现在多是调试器，不仅可以搭载MCU完成运行、停止、断点、烧写，还可以完成变量读写、寄存器访问等功能。由于调试工具的强大功能，我们通常强烈建议使用调试工具，它可以高效地解决问题。最重要的是，实时参与，效率很高。
ARM芯片中常用的调试器
串行端口打印消息
如果没有仿真器，那该如何定位问题呢。可供后备选择的是串口，即UART。通过串口，我们可以将感兴趣的数据，从串口打印出来，然后在PC机上使用软件接收数据，来分析是否正确。例如，程序进了哪个函数、哪个分支、参数是什么值等，都可以从串口发送出去。这样就可以间接替代仿真器，实现内部关键信息的掌握。需要注意的是，打印的数据最好和代码模块及位置可以一一对应，方便准确提供定位问题的信息。
如果没有模拟器，如何定位问题？备份选项是串口，即UART。通过串口，我们可以从串口打印出感兴趣的数据，然后在PC机上用软件接收数据，分析是否正确。比如程序输入的哪个函数，哪个分支，参数的什么值可以从串口发出来。这样就可以间接替代模拟器，实现内部关键信息的掌握。需要注意的是，打印的数据要与代码模块和位置一一对应，方便准确的提供定位问题的信息。
利用串口打印变量和分支信息
屏幕、按键、发光二极管等。
极简单片机系统如何调试软件？那就只能就地取材，系统有什么资源就用什么资源。比如我们可以先调整硬件屏幕或者LED显示屏。然后，有趣的信息可以显示在屏幕上，或者通过发光二极管的闪烁和组合来表达不同的含义。使用按键模拟断点并触发停止或运行。这种方法是不得已而为之，效率低，是没有其他手段的最后选择。
摘要
虽然软件问题种类繁多，但错误大多发生在逻辑判断和数值计算。我们可以利用有效的资源，尽量抓住程序实际执行的分支，从而推断出逻辑和计算是否有问题。各种手段基本都围绕这个目的来进行问题定位。
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