有了智能家居，我们不仅可以享受科技生活的便利，还可以有更多的时间学习、工作和陪伴家人。智能家居的核心是减轻负担，第一件事就是做家务。最近开始“米家扫地机器人1C”；拥有2500pa的超强吸力，杂物一扫而光；配有智能电控水箱，不挑地料；借助小米的智能硬件，可以实现全自动联动。
先说一些经验吧！第一次绑定米家升级系统。第一次用的时候要完整扫描几次才能建图。它一边扫描一边建图，平均1分钟清扫1.5平方米(空空地)。得益于视觉动态导航系统的加持，每秒采集3万个房间特征，计算50条路径。地图和房间划分非常准确，目前没有遗漏扫描区域。
扫机器人，扫的干净整洁才是硬道理。超强模式下，直接将地上的瓜子、豆子、饼干屑等杂物一扫而光，无残留，2500Pa的大吸力，真的很强大；如果每天都有定时清扫，可以使用标准模式。
我家的地板是“木地板+瓷砖”的混合体。太湿会损坏木地板，太干则无法清洁。米家扫地机器人1C更贴心，配备200ml智能电控水箱，有高、中、低电影出水量调节。其实喷水很均匀，低级水拖完地板也没有水渍；中档水卷拖完，地板微湿；为了安全起见，我通常在瓷砖地板上使用高等级的水。
米家扫地机器人1C有一个非常贴心的“软件虚拟墙”功能，可以在米家穿越隔离，不会清理。饭后可以指定一个机器人打扫餐厅区域，几乎就是说它到处扫，非常人性化。下图红线是虚拟墙，红色方块是禁区。横扫机会会自动避开。
我家客厅木地板是后期铺的，客厅比卧室高18mm左右。实测表明，米家扫地机器人1C可以轻松从卧室爬到客厅，轻松爬过地毯和铁丝栅栏，实现无缝扫地。高度小于20mm的障碍物对于1C来说是小菜一碟。
家用扫地机器人1C内置15组高精度传感器，包括7组前置透视传感器。到目前为止，没有和桌椅柜子发生死敲，甚至连沙发底都能自动逃生。我把机器人放在茶几上，每次到了边上，就立刻转身。避障防摔能力还是很厉害的。
米家扫地机器人1C有三种控制模式，分别是米家APP遥控、萧艾语音控制和全自动模式。先说一下米家APP的远程控制。在APP中可以直观的看到扫地机的清扫位置，并且可以选择力度模式，控制水量，实现精细化控制。上班前一键开启清扫，回家也能享受舒适的环境。
第二种方式是萧艾同学的语音控制。所有的手环、定位器、音箱都可以控制机器人。坐在沙发上，说一句“小爱同学，开始扫地了”或者“小爱同学，回去充值吧”就可以开机，马上充值。真正的话没有开始。
米APP和萧艾学生被主动控制，我们需要给予指示。定时模式和智能联动是全自动操作+定时模式。我每天定在九点，用标准强度清洗。智能联动我设置了三个场景，和门锁联动，早上出门上班自动打扫；开门时会自动暂停清洁和充电，以免影响正常作息；与人体传感器联动，家里没人自动清理。
说完了体验，再来说说产品设计。配件出厂清单包括扫地机、充电底座、电源线、水箱+拖把、边刷，一应俱全。机身外观是米家传统，白色简约，机身直径34.5cm，占地面积要求不大。
家用扫地机器人1C的高度为8.2cm，在同类产品中算是比较苗条的了。可以看到，它可以钻到沙发和橱柜的底部进行清洁，比人工清洁更专业，真正做到了高颜值和强度的结合。
机身正面是专业的OV视觉传感器，以及电源按钮和充电按钮。按下电源按钮3秒进行开机和关机，按下进行清洗。长按短充键开始充电，长按3秒开始局部清洗。即使你不需要米家或萧艾，你也可以使用物理键快速入门。
打开前盖，可以看到灰尘盒、复位按钮和WIFI指示灯。集尘盒的容量是600毫升。我家保持每天打扫一次，基本上垃圾5-7天倒一次，不用经常拿箱子。
尘盒配有卡口，单手拇指食指即可轻松取出。尘盒满了以后，动作幅度要尽量小，避免垃圾外泄。
机器人正面是碰撞缓冲器和透视减速传感器，机器人背面是出风口和扬声器。保险杠的有效缓冲距离为1cm。充电时，米家扫地机器人1C先以清扫的速度跑到充电底座前，减速，慢慢挪到底座上，很甜。
机身底部有很多配件和传感器，比如悬崖传感器、运动定位传感器、万向轮等。具体可参考官方介绍和手册。水箱之前已经讲过了，这里是刷头；家用扫地机器人1C采用0.1mm超密纤维主刷，大口径悬浮吸口，轻松清洁灰尘和毛发。
续航方面，在超大电量模式下，清洁30分钟后耗电49%。当电量低于15%时，机器人会自行返回充电，充电到80%后，从断点处继续清扫。没必要担心小房子或大房子。个人建议，尽量白天打扫。晚上打扫卫生可能会影响休息。
综合来看，米家扫地机器人1可以打90分，还有10分的提升空。最后说一些感受，首先是清洁能力。2500Pa的吸力真的很猛。直接使用强力模式或超强模式，就可以把瓜壳和饼干屑擦干净。
其次，支持四种物理按键、定位器米家APP、萧艾语音、全自动模式。日常清洁是定时、智能联动的自动清洁。偶尔会和萧艾同学一起做指定清洁，所以必须搭配智能产品。
第三，它的安全性也不错，缓冲有效距离1cm，目前没有死敲；扫地机能进就一定能出，它的“逃生能力”相当强；把它放在桌子上做跌落测试，每次到达边缘时都要转身。你没有机会看到它掉下来。
最后透露两条小道消息。一个是1C将支持智能地图补全；二是增加了支持自定义清洁顺序的功能，以及各个房间的吸力和喷水。期待ing！
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