因为发动机自己不能启动，需要有外部动力使之产生第一次燃烧进行启动。要启动发动机，起动机需通过环形齿轮旋转曲轴。
起动机应该非常紧凑和轻便，以便用电池有限的能量产生巨大的扭矩。为此，DC系列电机(马达)被用作启动器。
要起动发动机，曲轴转速必须高于最低曲轴转速。起动发动机所需的最低曲轴转速取决于发动机结构和工作条件，汽油机一般为40 ~ 60转/分，柴油机为80 ~ 100转/分。
直流电动机
DC电机包括串联的磁场线圈和电枢线圈。当起动机开始转动时，它产生最大扭矩。
传动机构和控制机构
传输机制:
保证起动机的动力在起动时能通过飞轮传递到曲轴上；启动后，当发动机开始工作时，立即切断动力传递路线，使发动机无法通过飞轮带动起动机高速旋转。
控制机制:
控制机构是起动机的电磁开关，控制电路的通断和驱动齿轮的拆回。
起动机的工作过程
第一步:抽吸。
当点火开关转到起动位置时，蓄电池电流流向牵引线圈和保持线圈。然后电流从牵引线圈通过磁场线圈流向电枢线圈，线圈低速旋转。保持线圈和拉线线圈中的磁动势磁化磁芯，使磁开关的动铁芯被吸到磁极铁芯中。通过这种吸入操作，小齿轮被推出并与齿圈啮合，接触板接通主触点。
▲吸入和抽出信号(1)
▲吸入和抽出信号(2)
拉动动作的当前路径如下图所示。
保养膏
为了保持操作电磁开关的电压，一些型号在点火开关和电磁开关之间有一个起动机继电器。
第二步:保持
当主触点接通时，没有电流流过拉线圈，磁场线圈和电枢线圈直接从蓄电池获得电流。然后电枢开始高速旋转，发动机启动。此时，动铁芯仅通过保持线圈施加的磁力固定在适当的位置，因为没有电流流过牵引线圈。
▲保持信号(1)
▲保持信号(2)
保持电流路径如下图所示。
第三步:重置。
当点火开关从开始打开时，电流从主触点侧通过牵引线圈流向保持线圈。此时，由于牵引线圈和保持线圈形成的磁力相互抵消，它们失去了保持动铁芯的力。因此，动铁芯被回位弹簧的力拉回，触点断开，使启动器停止转动。
▲复位信号(1)
▲复位信号(2)
复位电流路径如下图所示。
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