继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的本质是用一个电路(通常是小电流)来控制另一个电路(通常是大电流)的通断，而在这个控制过程中，两个电路一般是隔离的。其基本原理是利用电磁效应控制机械触点达到通断的目的，给带铁芯的线圈通电——线圈电流产生磁场——磁场吸引衔铁使触点通断。整个过程是“小电流-磁力-机械-机械”
上图是继电器控制灯泡的动态图。继电器有常开触点和常闭触点，动触点是共用端子。这是一个DC继电器，即当继电器的线圈经过DC(图中由电池供电)时，带铁芯的线圈会输出相应的磁场，吸引衔铁，动触点的一侧从常闭触点运行到常开触点，相当于常开触点吸引。从图中可以看出，启动/停止按钮、电池和继电器线圈形成了一个控制回路。只要这个回路闭合，电流就会流过线圈，同时就会产生磁场。
常开触点、灯泡和另一个灯泡(图中另一个电池)的控制电源形成一个回路。当常开触点闭合时，回路闭合，电流会从控制电源的正端流出，经过灯泡，经过闭合的常开触点，再回到负极，这样灯泡就会发光。
当启/停按钮关闭时，线圈会失去电流，这样衔铁就会被弹簧复位而没有磁引力，这样动触点的另一端就会从常开触点返回到常闭触点，灯泡的通电电路就会被强行断开，这样灯泡自然就没有电流而变黑了。
因此，继电器也被一些老电工称为“磁吸”。它利用电磁铁的作用来控制另一个电路的接通或断开。电磁继电器内部需要线圈、铁芯、弹簧、触点等关键配件。一般有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点有一个公共端子。线圈不通电时，常闭触点和公共端子短路，常开触点和公共端子开路；线圈通电后，常开触点和公共端短路，常闭触点和公共端开路，正好相反。因此，通过控制线圈的电压(电流),可以控制具有串联触点的电路工作。
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