一、摩擦
1.发电条件
①两个物体直接接触；②两个物体之间有压力；(3)有相对运动或相对运动的倾向；④接触面不光滑。两个物体之间的弹力是这两个物体之间产生摩擦的必要条件。(没有弹性就没有摩擦力)
2.滑动摩擦力当一个物体相对于另一个物体在另一个物体的表面滑动时，受到另一个物体阻碍其相对滑动的力。这种摩擦叫做滑动摩擦。滑动摩擦只是阻碍物体之间的相对运动，不一定是阻力。
图1
如图1所示，如果将一个初速度为零的物体放在移动的传送带上，它会相对于传送带向左滑动，但在物体达到与传送带相同的速度之前，仍然会相对于地面向右移动。因此，物体上滑动摩擦的方向与物体的运动方向是一致的。这时候滑动摩擦就是动力。
①大小:只有滑动摩擦力可以用公式F=μFN，其中FN代表正压力，不一定等于重力g。
②方向:与物体之间相对运动的方向相反。
3.静摩擦力当一个物体相对于另一个物体有相对运动趋势，但没有相对运动时，接触面之间有一个力阻碍物体的相对运动。这个力叫做静摩擦力。静摩擦力只是阻碍了物体之间的相对运动趋势，它不一定是阻力。
①大小:(1)必须明确静摩擦力不能用滑动摩擦力定律F=μFN计算，只有当静摩擦力达到最大值时，一般才能认为最大值等于滑动摩擦力，即Fm=μFN。
⑵静摩擦力应根据物体的受力和运动来确定，其可能取值范围为0<>
②方向:与相对运动趋势的方向相反。
二。确定是否存在摩擦
1.这是由生产条件决定的。
这个方法是看产生摩擦力的四个条件是否满足。如果一个条件不满足，就不会有摩擦力。
三。摩擦方向的确定
1、由相对运动或相对运动的趋势决定。
摩擦的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反。
“相对”这个词决定了参照物的选择。一般情况下，选择地面或仍在地面上的物体作为参照物，但在判断摩擦方向时，不能任意选择参照物。判断两个物体之间的摩擦力时，必须以其中一个物体为参照物。如图1所示，当A和B一起加速时，判断A是否受B的摩擦力影响，必须以B为参照物(A相对于B有向后运动的趋势，所以受到向前的摩擦力)，而不是地面(A相对于地面向前运动)。
四。摩擦力的测定
在确定摩擦力时，要特别注意物体之间的摩擦力是静摩擦力还是滑动摩擦力，因为两者的变化是不同的。滑动摩擦力的大小与压力N有关，与压力N成正比，与引起滑动摩擦力的外力大小无关；而静摩擦力与压力N无关，由引起这个摩擦力的外力决定，但最大静摩擦力与压力N有关，所以在确定摩擦力时，静摩擦力要由引起静摩擦力的外力决定，不能用f = μ n来计算。
滑动摩擦力的大小通常由公式f=μN得出，而静摩擦力的大小通常根据平衡条件确定。
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