随着第四次工业革命（工业 4.0）的持续推进，物联网技术在工业流程自动化方面发挥着重要作用。将现有系统与物联网集成，会产生一个更专注于提供更好的适应性和资源效率的智能解决方案。如果你正在从零开始构建此类系统并同时想确保系统的可靠性和其他因素，这肯定需要进行大量研究以及花费大量的时间。这就是物联网开发平台用来节省时间、让事情变得更容易的地方。
随着第四次工业革命(工业4.0)的不断推进，物联网技术在工业过程自动化中发挥着重要作用。将现有系统与物联网整合将产生一种智能解决方案，更专注于提供更好的适应性和资源效率。如果你是从零开始构建这样一个系统，想同时保证系统的可靠性和其他因素，那肯定需要大量的研究和大量的时间。这就是使用物联网开发平台来节省时间和简化事情的地方。
一些物联网开发平台
这些平台背后的主要思想是避免重新发明轮子，提供标准化的功能和特性，这样你就不会浪费时间去意识到别人已经为你做了什么。你可以收集数据，控制和管理应用程序，并连接到他们的云服务，以实现机器之间更好的通信。本文将介绍一些现代物联网开发平台，最后进行比较，帮助您确定最适合您项目的平台。
Toit物联网平台
Toit 是由 Google 为 Chrome 构建 V8 的开发团队，创立于 2018 年，旨在为物联网设备构建一个通用固件，以取代传统的开发流程。它们提供了一套全新的功能，甚至是一种专为物联网开发的类似 Python 的新编程语言。Toit 语言是一种高级的、面向对象的语言，具有简单易用的类似 Python 的语法，并且比MicroPython快 20 倍。
Toit是谷歌为Chrome打造V8的开发团队。它成立于2018年，旨在为物联网设备构建通用固件，以取代传统的开发流程。它们提供了一整套全新的功能，甚至是专门为物联网开发的新的类似Python的编程语言。Toit语言是一种高级的、面向对象的语言，具有简单易用的类似Python的语法，它比MicroPython快20倍。
物联网平台
有了Toit，一个只有2美元的ESP32 MCU的功能将被推向极限，它可以进行真正的多任务处理。通过分离固件和应用程序代码，Toit允许您以更简单、更灵活的过程在同一设备上部署多个应用程序。因此，您可以轻松尝试新事物，而不会有损坏设备的风险。
Toit物联网平台的主要特点
在一个MCU上进行轻便高效的多任务处理的功能，使复杂的物联网解决方案能够在电池供电的设备上运行一种新的高级的、面向对象的编程语言一个公开可用的 gRPC API，可以完全控制您的设备类似于 MQTT 的 PubSub API，用于通过云与其他设备进行通信具有NB IoT/CAT M-1和现成Wi-Fi支持的蜂窝连接
Windows、***cOS 和 Linux 上的 CLI 和 SDK 支持VS Code 扩展，可与他们的平台无缝集成，从而加快开发速度没有订阅或服务费用
Balena物联网平台
Balena平台为在设备上构建、部署和管理物联网应用程序提供了各种工具。该 IoT 开发平台旨在用于基于 Linux 的设备，例如 Raspberry Pi 或 Nvidia 的 Jetson TX2。该设备最初使用 balenaOS、Docker 兼容容器和基于 Yocto Linux 的主机操作系统进行烧录。因此，你可以灵活地选择自己的编程框架，不过你还是必须得自己编写功能代码。
Balena平台提供各种工具，用于在设备上构建、部署和管理物联网应用。这个物联网开发平台是为基于Linux的设备设计的，如Raspberry Pi或Nvidia的Jetson TX2。一开始设备是用balenaOS，Docker兼容容器，基于Yocto Linux的主机操作系统烧的。所以可以灵活选择自己的编程框架，但是还是要自己写功能代码。
Balena物联网平台
为了管理您的设备，balena提供了一个仪表板来监控设备并与之交互。您可以通过Web终端将SSH连接到主机操作系统或正在运行的服务。所有这些工具都是围绕核心平台balenaCloud构建的。
Balena物联网平台的主要特点
用于单板计算机 (SBC) 的 Linux 容器。支持开源工具，例如 balenaOS、balenaEngine 和 balenaEtcher。基于 Git、Docker 和 Yocto 构建。设备管理器容器，即使应用程序崩溃也可以继续运行和提取新代码。balena 和设备之间的通信始终经过加密。balenaFin载板是基于树莓派的计算模块，体验更丰富。
粒子物联网开发平台
Particle是一个完整的物联网边缘到云平台，为硬件、连接、设备云和应用程序提供解决方案。这家总部位于旧金山的公司提供构建物联网产品从原型到生产所需的一切。Particle 拥有自己的物联网硬件产品系列，并提供对 Wi-Fi、蜂窝和 BLE 解决方案的连接支持，以及在 150 多个国家/地区的 LTE 蜂窝覆盖。
粒子是一个完整的物联网边缘到云平台，提供硬件、连接、设备和应用的解决方案。这家总部位于旧金山的公司提供从原型到生产构建物联网产品所需的一切。Particle拥有自己的物联网硬件产品家族，并为Wi-Fi、蜂窝和BLE解决方案提供连接支持，以及150多个国家/地区的LTE蜂窝覆盖。
粒子物联网平台
软件方面，除了命令行界面和库，Particle还提供了基于Web和桌面的ide(集成开发环境)。他们的设备云、设备操作系统、物联网规则引擎和开发工具创建了一个高度分布式的系统，可以支持数百万个同时连接的设备。此外，还有一个拖放规则生成器，允许用户无需代码即可创建云应用程序。
平台的主要特点
基于 Arduino 和 Arduino 类库来构建应用程序。提供受防火墙保护的云。RESTful API 支持发送命令、检查设备变量等提供构建 IoT 解决方案所需的一切：从硬件、操作系统、连接性和云。云支持远程监控你的物联网设备。
微软Azure物联网
微软Azure物联网
微软提供了两种物联网解决方案:Azure IoT Central和Azure IoT Hub。Azure Central提供全面管理的全球物联网SaaS(软件即服务)解决方案，这是一个基于模型的现成平台。物联网中心提供了许多基于工业应用的模板。所以，如果你需要现成的或者非常快的解决方案，那么物联网中心是你最好的选择。另一方面，Azure物联网中心是一个PaaS(平台即服务)，可以帮助你加快定制物联网解决方案的开发。物联网中心提供了许多工具，允许开发人员构建和部署自己的物联网解决方案。
微软Azure IoT的主要功能
支持AMQP、MQTT 和 HTTP 协议提供非常强大的安全标准支持与其他 Azure 服务/产品的集成对基本层提供有限支持，但对标准层提供完全支持的REST APIs可以将消息从设备发送到云服务或自定义端点的消息路由两种物联网解决方案，取决于您的要求 – 现成的解决方案或定制的解决方案IoT Hub可以扩展到支持数百万同时连接的设备和每秒数百万个事件
摘要
并非所有物联网应用都是一样的——一些应用要求基于电池的系统具有非常低的功耗，而其他应用可能更注重提供高性能，而不考虑能耗。所以回顾以上平台，可以得出一些结论。
如果你想建立一个低成本和最小设置的物联网解决方案，那么Toit将是你的最佳选择。Toit使成本仅为2美元的ESP32 MCU能够作为一***整的计算机工作，并支持开箱即用的连接。ESP32的低功耗和Toit的轻便高效流程使该解决方案能够在基于电池的系统上长时间工作。新的编程语言也使得开发更加顺畅和快速。
另一方面，balena非常适合您不想在处理能力上妥协的解决方案。Yocto基于Linux的操作系统允许在功能强大的单板计算机上进行开发，如Raspberry Pi、Nvidia Jetson TX2或其自有的基于Rpi计算模块的balenaFin板。
如果你是新手，不熟悉物联网开发流程，那么Particle将为你提供一切。他们提供完整的从边缘到云的解决方案——从硬件、软件、云服务，甚至用于开发的粒子ide。因此，有了Particle，你就不用四处寻找其他物联网提供商了。
最后，如果你愿意全力以赴，想要大规模部署设备，那么Azure IoT提供的解决方案将是最好的。物联网可以扩展到数百万台设备，可以处理大吞吐量数据。除此之外，如果你需要一个现成的解决方案或者模板来搭建，那么IoT Central可以提供所有这些。
除了以上对比，balena还提供与Azure物联网中心集成的服务，实现物联网应用与设备的双向通信。如果用户的解决方案需要这样的功能，通过这种方式，用户可以充分利用两个平台的优势。
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