2021年初，树莓派的Pico板一出来，我就拿到了Cytron提供的beta版，用micro Python和c编程。

我从官方文档入手，以快速使用树莓Pi Pico运行Ubuntu 20.04操作系统的电脑入门指南为操作案例，记录了每一个细节，即使是LED闪烁这样的小事也会纳入收藏范围。另外，Windows和Mac操作系统的描述也差不多。

准备硬件

从理论上讲可以单独开始使用开发板，但由于板子有一些接头，因此便借机尝试由MINIX NEO P2 USB-C电源供电的Pining*** Pinecil烙铁。

理论上，你可以开始单独使用开发板，但由于板有一些接头，你可以尝试由MINIX NEO P2 USB-C电源供电的Pining*** Pinecil烙铁。

焊接准备工作

烙铁工作了大约一分钟，开始出现焊接问题……看着屏幕，可以看到Zzzz并且温度下降。因为焊锡不够，所以我没有移动烙铁，因此未检测到任何活动而后进入睡眠状态。更改运动灵敏度或睡眠超时可以轻松地解决此问题，同时，我可以完成手头的任务。

烙铁工作了大约一分钟，焊接问题开始出现...看屏幕，可以看到Zzzz，温度下降。因为焊锡不够，所以没有动烙铁，所以没有检测到任何活动，就睡了。改变运动敏感度或者睡眠超时可以轻松解决这个问题，同时我也可以完成手头的任务。

焊接完成图

不使用这些头是一个耻辱，所以我将树莓派Pico插入到面包板，并增加了一个LED与附带的电路。

不用这些头太可惜了，所以我把树莓Pi Pico插在面包板上，加上一个LED，附带电路。

使用面包板

5V 连接到 VBUS（引脚 40），GND 连接到引脚 38，我决定使用最靠近 LED 的 GPIO 即 GP15（引脚 20）。树莓派Pico上的GPIO标记仅显示在板的底部，当板连接到面包板时，原理图会有所帮助。

5V连接到VBUS(引脚40)，GND连接到引脚38。我决定使用GP15(引脚20)，它离LED最近。树莓派Pico上的GPIO标志只显示在板子底部。当电路板连接到面包板时，原理图会有所帮助。

草莓派微微示意图

现在硬件已经设置好了，我只需要一根监控USB转USB-A线将电路板连接到我的笔记本电脑上。

树莓皮上的微红

首先，我们应该将MicroPython固件烧录到主板中。为此，您可以从入门指南中下载最新的固件(
pico _ micropython _ 2021 01 21 . uf2，在审计时)。

其次，用USB口连接电脑时，按板上的BOOTSEL键，连接后松开键。我说了，但是什么也没发生。那是因为我用的是自行车灯的USB线，缺少数据线...

最后，我选择一个适当的Micro USB到USB-A型电缆，树莓派Pico顺利在我的笔记本电脑上正确识别了：

最后，我选择了一根合适的Micro USB转USB-A线，树莓Pi Pico在我的笔记本电脑上成功且正确地识别出来:

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为RPI-RP2大容量存储设备安装设备。

为RPI-RP2大容量存储设备安装设备。

安装的RPI-RP2

将
pico_micropython_20210121.uf2文件***到驱动器后， 它会自动卸载且作为串行设备重新启动：

将
pico _ micropython _ 20210121 . uf2文件***到驱动器后，它将作为串行设备自动卸载并重新启动:

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此时，Raspberry Pi网站上的入门指南用处不大，只好改用Python SDK文档(PDF)。

该文档使用minicom进行串行控制台，但鉴于Bootterm更容易使用故我更中意它。无论您在何种情况下进行 Linux 编程，请确保当前用户已添加到dialout组，否则您需要将所有程序作为root用户身份运行：

本文档使用minicom进行串行控制台，但我更喜欢Bootterm，因为它更容易使用。无论你在什么情况下编程Linux，都要确保当前用户已经被添加到拨出组，否则你需要以root身份运行所有程序:

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Bootterm正确检测到ttyACM0端口，所以我只运行”bt”来访问MicroPython REPL接口，并键入一些MicroPython命令。

Boot正确检测ttyACM0端口，所以我只运行“bt”来访问MicroPython REPL接口，并键入一些MicroPython命令。

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我可以打开板载LED (GP25)，但当我对面包板上的LED (GP15)执行相同操作时，它不起作用。我重新检查了电路，用万用表检查了电压，发现GP25还是拉得很低。网络搜索显示GP15在circuit Python中被禁用，因为它干扰了USB接口。

GP15由内部USB外设使用，因此不应有意使用。

MicroPython也是如此，所以我切换到相邻的引脚（GP14，引脚19）：

MicroPython也是如此，所以我切换到相邻的引脚(GP14，引脚19):

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成功的巡回赛

果然，成功了！如果您想了解有关MicroPython API 的更多信息，请按 Ctrl+B 并输入帮助（）：

果然有效！如果您想了解更多关于MicroPython API的信息，请按Ctrl+B并输入help():

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Ubuntu 20.04 确实有Thonny 3.2.7 在其存储库中， 我们可以使用 sudo apt install thonny进行安装，但它不支持树莓派Pico， 因此， 我用pip3安装了最新版本的程序（v3.3.3）：我们可以用”Ctrl+”后面跟着”q”退出bootterm。但如果我们想在板上保存Python程序并自动运行呢？我在Python SDK文档中未见到任何关于这一点内容，所以我不得不跳到第三个指南，找到的最佳方法是使用Thonny。

Ubuntu 20.04的库中确实有Thonny 3.2.7。我们可以用sudo apt install thonny来安装，但是不支持草莓派Pico。所以我用pip3安装了程序的最新版本(v3.3.3):我们可以用“Ctrl+”后跟“Q”退出bootterm。但是如果我们想把Python程序保存在板子上自动运行呢？我在Python SDK文档中没有看到任何关于这个的内容，所以我不得不跳到第三个指南，找到它的最好方法是使用Thonny。

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然后，我进入运行->选择解释器…选中“MicroPython(草莓派Pico)”。

选择MicroPython

从用户界面，我可以输入一些代码来关闭板载LED：

在用户界面中，我可以输入一些代码来关闭板载LED:

代码示例

为了以一秒的间隔闪烁板载 LED 和面包板 LED，我***并修改了 Python SDK 文档中的一些代码：

为了使板载LED和面包板LED以一秒的间隔闪烁，我***并修改了Python SDK文档中的一些代码:

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我保存文件作为我的电脑上的blink.py，它运行正常。但是，如果您想在没有 PC 的情况下运行代码，则可以将其保存到树莓派Pico。点击File->Save copy，然后点击”树莓派Pico”按钮，

我在电脑上把文件存成了blink.py，效果很好。不过，如果你想在没有PC的情况下运行代码，可以保存到Raspberry Pi Pico。点击文件->保存，然后点击“树莓派Pico”按钮，

将文件保存到草莓馅饼皮

并将程序保存为***in.py..现在，您可以通过将该板连接到任何USB电源来自动运行该程序。

树莓Pi Pico上的C/C++

我们试试“C/C++ SDK”。除了一些用C++写的工具，基本都是C语言。我们可以回到官方的介绍文件。在启动模式下，我们被要求将blink.uf2***到Raspberry Pi Pico，它确实使板载LED闪烁。它的工作原理很简单，因为二进制是预先构建好的，但是我们真正想做的是修改源代码，自己构建二进制文件，让内部和外部的led闪烁。

因此，我们必须安装C/C++ SDK、依赖关系和示例，具体如下：

因此，我们必须安装C/C++ SDK、依赖项和示例，如下所示:

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我们可以看看
pico-examples/blink/blink.c的闪烁示例：

我们可以看一下
pico-examples/blink/blink . c:

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在修改之前，我们应尝试先导出 SDK 路径并配置构建：

在修改之前，我们应该尝试导出SDK路径并配置构建:

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现在可以进入一个blink目录（一个新目录，由c***ke生成），然后运行***ke：

现在可以输入一个blink目录(一个新目录，由c***ke生成)，然后运行***ke:

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现在有一堆文件：

现在有一堆文件:

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最重要的是blink.uf2，我们可以***到树莓Pi Pico运行程序和flash中。elf，可用于调试器(OpenOCD+GDB)，但这是入门指南的范围。

现在，我们知道如何为Pico板编译 C 程序，让我们修改闪烁.c示例，或者打开和关闭连接到 PIN 14 的板载 LED 和外部 LED：

现在我们知道了如何为Pico板编译C程序，让我们修改blinking.c示例，或者打开和关闭连接到引脚14的板载LED和外部LED:

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再次构建程序：

再次构建程序:

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进入引导模式，将blink.uf2***到板上。成功了！

实践证明，用C或Python程序也能达到同样的效果。此外，我们将在即将发布的帖子中检查RP2040的PIO(可编程IO)接口，因为AFAICT是Raspberry Pi RP2040与其他微控制器的最大区别。

我要感谢Cytron发送草莓派Pico进行审查。如果你位于东盟，你可以从他们的商店购买4.98美元的板。如果你有时间，你可以以同样的价格提供树莓皮皮可5美元的载树板。该板已被焊接并运往世界各地。