顺序控制继电器指令
顺序控制继电器指令有三种，即顺序控制加载指令(SCR)、顺序控制切换指令(SCRT)和顺序控制结束指令(SCRE)。
1.顺序控制装载指令
LSCR S0.0
该指令定义了顺序控制程序段的开始，S0.0是该程序段的开始位。
2.顺序控制开关指令(SCRT)
SCRT S0.1
该指令用于指定下一个程序段开始，并实现该程序段与另一个程序段之间的切换。S0.1是下一个程序段的标志位。
当执行这个指令时，一方面设置下一个程序段的S0.1，这样下一个程序段就可以开始工作了。另一方面，同时复位该程序段的S0.0，使该程序段停止工作。
3.顺序控制结束指令(SCRE)
螺丝
这个指令用来结束这个程序段。顺序控制程序段必须以此指令结束。
示例:组合机床的控制
1.任务描述
组合机床动力头的初始位置停在最左边(如图1所示)，行程开关SQ1打开。系统控制要求如下:
(1)系统启动后，动力头的进给运动如图1所示。当一个工作循环完成后，动力头将回到初始位置，延时10s后开始下一个循环。
1.机床动力头操作图
(2)关闭控制开关，必须完成当前运动过程，才能自动停止运行。
(3)动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的通断。对应关系见表1。
2.任务分析
这是一个典型的顺序控制系统，可以用顺序控制继电器的指令来设计。
3.状态流程图
2.状态流程图
4.硬件设计
(1)输入输出分配
(2) PLC二次接线图
5.控制程序
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