近日，Xpeng Motors发布了OTA编年史。截至2021年5月，Xpeng Motors已通过OTA向G3和P7用户推送23个主要版本更新，新增功能134项，优化功能2326项。车辆OTA升级累计次数已超过38万次。
智能汽车成为车企追逐的下一个赛道。在这一波浪潮中，整车OTA也成为了众多车企的内斗场。那么OTA到底是什么？通过对思朋汽车公司副总裁虞姬的采访，我们可以略知一二。
什么是FOTA？OTA是指通过从网络下载数据包来更新系统，可分为FOTA和SOTA。其中，SOTA是指车载软件应用层的升级，通过网络从云端服务器下载文件后完成，包括过去和现在的常规娱乐系统音乐、导航等的升级。
FOTA是指
车辆底层OS的软件升级
，包括
动力、底盘、智能驾驶、电池
等。，需要很强的稳定性和安全性。
如果说定位器的SOTA是微信软件从8.0.5到8.0.6的更新，FOTA就是iPone从iOS 13到iOS 14的更新，一个是软件版本的升级，一个是根本性的更新。
然而，实现FOTA并不容易，需要一种新的电子电气架构来支持。
虞姬提到，2020年疫情严重的时候，小鹏用了两个月的时间，根据用户需求，快速做出高温抑菌功能。它还通过OTA升级了整个温控系统，很快用户就可以使用这个功能了。当时使用率很高，每天都有很多人用这个功能。
得益于肖鹏的自研能力，新的电子架构也解决了过去传统的“到店升级”的尴尬局面，大大提升了用户效率和体验。
FOTA的架构特点
在讨论之前，你需要了解一下ECU(电子控制单元)。ECU被称为“车载计算机”，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)和整形、驱动等大规模集成电路组成。简单一句话，就是“ECU是汽车的大脑”。
FOTA的建筑特色有两个方面:
1。存储系统
支持FOTA后，ECU的存储系统需要更大。比如以前ECU配备4兆内存。为了保证安全稳定，实际上可能需要8兆甚至更多。
目前大部分OTA升级都是按照A、B分区方式进行的。比如ECU的A区正在使用，系统可以更新B区，所以ECU的硬件内存需要更大。当然，划分A区和B区也是为冗余做准备。比如更新B区后出现问题，系统可以切换到A区的驱动，保证正常运行。
2。调节机构
虞姬说，“FOTA建筑的核心在于软硬建筑的结合”。
比如总控，目前小鹏P7有30多个ECU。这些ECU通过整个CAN总线网络形成一套完整的通信机制。这个系统需要整体的硬件配置和软硬件相结合的调节机制来配合。
三。小鹏OTA的完整流程
小鹏有一个专门负责OTA升级的委员会，但这个委员会是一个虚拟的组织，是小鹏各大中心负责人参与决策和沟通的总称。
OTA的更新内容主要来自两个方面，一是基于小鹏的策划，二是来自肖鹏客户的需求收集，包括论坛和微信群。确定职能后，OTA委员会协调各专业组，制定时间步骤，将职能拆分到各个部门。比如NGP的发展涉及很多部门，包括自动驾驶、互联网、客服等部门。项目开发完成后，需要完成路测和验证，最终完成发布。
发布后，OTA运营团队需要解决发布过程中的问题，如网络保障、用户建议的选取等。，并进一步做新的优化，为下一次OTA做准备。
在X***rt OS 2 . 5 . 0版本升级中，小鹏涵盖了自动辅助驾驶、全场景语音、音乐驾驶舱、应用生态、用户用车习惯设置等多个模块的OTA升级。增加了40多项新功能，实现了200多项用户体验优化，其中NGP自动导航辅助驾驶(测试版)也向用户开放。
“升级NGP对我们来说是最具挑战性的在线旅行社。不知道业界是不是第一次下载这么大的量的包，但至少从我了解的情况来看，应该是第一次有10G以上的下载量来升级。”虞姬仍然记得小鹏NGP升级所面临的挑战。
结论
虞姬说:“我认为
OTA的核心不是创新，而是安全和稳定，所以我们的目标是让OTA成为像水和电一样的基础服务。
小鹏将在6月进行OTA升级，包括X***rt OS 2.6.0，这是一个重大的版本更新。届时，包括停车场记忆停车、通过语音指令控制NGP等功能也将在2.6.0版本推出。体验如何，我们拭目以待。
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