研发人工智能机器人应该选择哪种编程语言？
电子工程师会给工业机器人技术员不同的答案。大多数人会相信的“最佳入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪个领域”。其实最合理的答案是，要看你想开发什么样的软件，用什么样的系统。
对于首选编程语言的选择，没有最佳答案。在本文中，我们将介绍机器人编程中程序员最常用的十大编程语言，并通过对比它们的优缺点，希望能给开发者一定的参考方向，做出自己的最佳选择。
世界上有1500多种编程语言需要学习。下面将列出机器人中最流行的十种编程语言。每种语言都有不同的优势。本文根据作者自身的开发和实践经验，从低到高的优先级列出了十大编程语言。
1。C / C ++
第一个面向机器人的编程语言——C/c++！很多人认为C和C ++对于新的机器人科学家来说是一个很好的开始。
为什么？
主要原因是现在大量的硬件库都在使用这两种语言。它们适用于低级硬件，允许实时性能，并且是非常成熟的编程语言。现在，你使用C++的次数可能远远超过C，因为C++更实用。C ++是C语言的扩展。你也会从基础的C学习中收获很多，尤其是当你发现一个硬件库是用C写的，但是用C/C ++写的硬件库没有Python或者MATLAB那么简单易用。使用C执行类似的功能可能需要很长时间，并且需要更多的代码行。但由于机器人对实时性能的依赖性极强，C和C ++是机器人科学家心目中最接近“标准语言”的编程语言。
2。Python
最近尤其是在机器人领域，Python发生了翻天覆地的变化。原因之一是Python(和C ++)是ROS中两种主要的编程语言。
和Java一样，它也是一种解释性语言。但与Java不同，Python侧重于易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情，比如定义和强制转换变量类型。这些都是编程中很常见的事情。此外，Python拥有大量免费库，这意味着当你需要实现一些基本功能时，你不必“另起炉灶”。而且可以简单的和C/C ++代码绑定，也就是说可以把代码重部分的性能植入到这些语言中，从而避免性能损失。
随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”的Python(以及RaspberryPi)，我们可能会在机器人中看到更多的Python。
3。Java
作为一名电子工程师，我经常惊讶于一些软件工程课程使用Java作为他们的第一编程语言。
“掩盖”了Java程序员的底层存储功能，使得Java对程序的要求低于C语言，但也意味着你对底层代码的运行逻辑了解的更少。从软件工程基础到探索机器人的未来，你大概都学过Java。
像C #和MATLAB一样，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java理论上允许你在不同的机器上运行相同的代码，这要感谢Java虚拟机。实际上，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一些机器人领域很受欢迎，所以你可能需要它。
4。C#/。NET
# C是微软提供的受限编程语言。这在很大程度上是由微软机器人工作室提供的，它以此为基础语言。如果你使用这个框架，你必须学习C #。尽管如此，如果想长期提高自己的编码能力，先学习C/C ++还是一个不错的选择。
5。MATLAB
MATLAB及其相关开源语言(如Octave)被一些著名的机器人科学家常用于调查数据和创建控制系统。
此外，还有一个非常著名的MATLAB机器人工具箱。如果你需要分析数据，创建高级图表或执行控制系统，你需要学习MATLAB。
6。程序集
汇编使您能够在“1级和0级”程序中编程。这是最低级的编程语言。在过去，大部分底层硬件都需要汇编编程。随着Arduino和其他类似微控制器的兴起，你现在可以使用C/C ++在底层有效地编程，这意味着汇编对于一般的机器人科学家来说显然不是很重要。
7。硬件描述语言
硬件描述语言通常用于描述电气编程模式。这些语言对于一些机器人专家来说非常常见，因为他们习惯于FPGA(
现场可编程门阵列)编程。FPGAs允许你开发电子硬件，而不需要实际生产硅芯片。对于某些开发来说，这是一个更快更容易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你可能永远不会使用HDLs。
即便如此，了解这种编程语言还是很有必要的，因为它们与其他编程语言有很大的不同。重要的一点:HDLs的所有操作都是并发的，而不是基于处理器编程语言的顺序操作。
8。LISP
LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老，但只差一年)。与本文提到的许多其他编程语言相比，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域还是很重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然使用ROS不需要掌握这个。
9。工业机器人语言
其实每个机器人厂商都建立了自己专有的受限机器人编程语言，这一直是工业机器人领域的难题。通过学习Pascal，你会熟悉其中的一些。然而，当你在另一个机器人平台上开始编码时，你仍然需要使用不同的编程语言。
比如机械臂领域有实力的公司ABB，用的是一种叫RAPID的语言系统；；来自德国的KUKA，其语言也像公司名称一样叫KUKA；Co***u用的是PDL2；安川用Advise，川崎用as。在这一点上，Fanuc机器人使用Karel，Staubli机器人使用VAL3，而广泛使用的机器人使用URScript。
最近像ROS这样的行业开始为程序员提供更加标准化的替代语言选择。但如果你是技术人员，你还是更有可能不得不使用厂商的编程语言。
10。BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我学习过的两种主要编程语言，但这并不是我将它们包括在这个列表中的原因。事实上，它们可以很好地应用于工业机器人编程。BASIC是为初学者设计的，这使它成为开发人员的简单入门语言。
Pascal旨在提高编程实践，也引入了一些类似指针的构造，使其成为其他语言从基础提升到更高水平的基石。如今，这两种语言对于“日常应用”编程语言来说已经有些过时了。但是如果你准备做一些底层编码或者需要熟悉其他工业机器人语言的话，了解一下会对你有帮助。
写在最后
如果你刚答案完，准备选择计算机编程方向，希望这篇文章中关于编程语言的一些观点能对你有一点帮助。一般来说，选择编程语言不是最重要的，但也是不可忽视的。大家都要小心！
另外，作者是一名学习C/C++编程的程序员。有兴趣的朋友可以访问我的C/C++学习交流群:569，268，376。学习不怕从零开始，就怕永远不开始。
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