首先学习基本的单片机编程。
对于学硬件的人来说，首先要对硬件的基本用法有感性认识，更重要的是要对硬件的控制方式有深刻的了解。如果他们一开始就学习Linux系统，学习移植，会立刻陷入深深的漩涡。刚开始学ARM的时候，我选择了ARM7(主要是因为当时ARM9还很贵)。学ARM7的时候，还是保持着学51单片机的思路，用ADS编程。第一个实验是控制led。一段时间后，学ARM的人会嘲笑这种笨办法，其实不是。我觉得有这个流程会好很多，因为再复杂的系统，最终都会在这些最底层的硬件控制中实现。所以，对这些硬件控件有个感性认识就好很多了。学习单片机编程时，要对硬件结构和控制原理有很好的了解。我称之为理解硬件。理解硬件就是理解这个硬件是如何组织这么多资源的，以及这些资源是如何被cpu和编程控制的。比如s3c2410有AD转换器，GPIO(通用IO口)，nandflash控制器。这些东西是由一些寄存器控制的，这些寄存器都有一个地址。那么这些地址是什么意思呢？如何通过寄存器控制这些外围设备的运行？还有，norflash中的每个单元在这个芯片的内存中都有对应的地址单元，那么这些地址和刚才提到的寄存器地址是什么关系呢？它们是一样的吗？但是norflash对应的nandflash中的存储单元并不是线性放电的，那么s3c2410是如何将nandflash的地址映射到memory 空上使用的呢？或者简单的说我应该如何使用nandflash？此外，当使用ADS对ARM9系列进行编程时，您需要使用一个初始化的汇编文件。这个文件有什么用？他体内的密码是什么意思？我能要这个吗？这些都是对硬件的理解。了解了这些，你对硬件就有了深入的了解，对以后的进一步学习有很大的帮助。如果你跳过这一步，我相信你以后越学越糊涂，这文笔就越深不可测。因为你的基础没有打好。
其次，用linux系统做一些基础实验。
买一套板，一般会提供一些linux的实验套路。暂时把这个做好。这个过程也很有意义，也为进一步学习积累了感性认识。你能想象一个没用过linux系统的人能学好linux编程吗？按照手册上的套路做实验。虽然有些娃娃学走路有点弱智，但是我想很多专家都会经历这个过程。这方面我们深蓝科技目前没有计划提供相应的套路，主要是开发板的提供商会提供丰富的套路。我们不做重复性的工作，只提供他们没有的最有价值的东西。
第三，研究完整的linux系统的运行过程。
一个完整的linux系统由哪些部分组成？第三部分:bootloader，linux内核(linux内核)和rootfile(根文件系统)。那么这三个部分是如何相互配合形成这个体系的呢？各有什么用？三者之间有什么联系？怎么联系？系统的实现流程是怎样的？知道了这个问题，你就清楚了整个系统的操作，这也就为下一步做这个linux系统打下了又一个重要的基础。你可以在网上找到大量这方面的信息，所以你自己去研究吧。
第四，开始移植系统。
如上所述，一个完整的linux有三个部分，你知道它们之间的关系和功能。现在，你要做的就是学会自己制作这些东西。当然，我不能要求你写这些代码。不会发生的。其实三者都可以从网上下载相应的源代码，只是这个源代码不能下载编译后才能在你的系统上运行。它需要大量的修改，直到它可以在你的板上运行。这个修改过程叫做移植。在移植的过程中，你要学习很多，了解很多。当你完成这个过程，你会发现你是一个初出茅庐的高手。在这个过程中，如果你有很大的研究精神，你一定会想看看源代码。很多书告诉你如何阅读linux源代码。我不提倡漫无目的的看linux源代码。用许三多的话说，这毫无意义。当您认为在进行迁移时必须查看源代码时，可以找一本基础的好书。这里推荐一本好书，倪的《linux内核的分析与编程》，这是一本针对linux-2.6.11内核的书。很有深度，建议你先提高C编程水平再看。至于移植的每一部分，网上也能找到成吨的资料，可以自己研究。但是，你不得不提醒，很多关于你经历的事情，或多或少都是有所保留的。如果你按照他说的去做，总会有一些问题，但他不会告诉你怎么解决。这个时候，你就得靠自己了。如果你不靠谱，可以跟我学习。我不能保证我能解决你的问题，因为我可能没有遇到过你的问题，但我相信我能给你一个。这一步的最终目的是从源码官方主页(全是国外的，sad)下载标准源码包，然后修改，最后在板上运行。阿基米德偷来的话:“给我一根网线，我就能修好linux”。
第五，学习linux驱动的编写。
移植系统不是最终目的。最终目的是开发产品和项目，这些都需要开发驱动。Linux驱动可以说是五花八门。linux2.4和linux2.6有一个相当大的区别，就是都是linux2.6，但是不同版本的驱动也有区别。所以写Linux驱动不是那么容易，最新版本的驱动参考也不够多。那么我的建议是使用并移植一个不是很新的版本内核，这样就会有足够的信息用于学习驱动编程。这部分的推荐书籍请参考另一篇文章《学习嵌入式Linux的推荐书籍》。第六，学习应用程序的编写。除了写驱动，最后还要写应用程序。现在的趋势是图形应用的发展，qt/e函数库是应用最广泛的一种。我一直在用这个函数库开发自己的应用，但希望你能用国产MiniGUI函数库。周杰伦偷换的广告词是“支持国货和MiniGUI”。MiniGUI的编程类似于Windows下的VC编程，简单易用，效果相当不错。我用它来开发ARM7程序。记住，问题是最好的学习机会。
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