憨豆先生的小熊叫泰迪熊。憨豆先生（Mr. Bean），英国电视喜剧《憨豆先生》及其衍生作品的主人公，由罗温·艾金森饰演。英国式的幽默举世闻名。与美国式的说话很满、很夸张之后的捧腹大笑比起来，英国式只是点到为止的“莞尔”，一切尽在不言中。

憨豆先生是个有一点笨拙，有一点幼稚，有一点单向思维，有一点腼腆，又有一点短路的家伙，做着单一的事情，穿着单一的衣服。憨豆先生有一个亲密的伙伴，就是他常常随身携带心爱的泰迪熊，连睡觉也要抱着。

总是陪伴在憨豆先生身边的一只泰迪熊娃娃。虽然只是填充娃娃，但憨豆先生却当他是有生命的，是个重要的伙伴。他爱带着泰迪跳舞，给它吃饭，甚至是一起洗澡。用这一简单道具突出了憨豆的天真可爱和与众不同的怪咖个性。