豪猪和老鼠等啮齿类动物是近亲。豪猪科动物以棘刺闻名，棘刺有保护御敌作用，最长可达３５厘米。遇敌时棘刺竖立抖动，发出“沙沙”声响，紧急时能后退，再有力地扑向敌人将棘刺插入其身体。豪猪体型肥大，最大者体长达７０厘米以上；头小、眼小，四肢短粗；背部与尾部生有长而硬的棘刺，此系防御天敌的重要器官；头骨较细小，颧弓不外扩，而鼻腔却甚膨大；有２０枚齿根很浅的牙齿。
豪猪：
豪猪又叫箭猪，意即满身针刺的猪。其实它根本不象猪，因为它从背部到尾部，均披着猪所没有的、像簇箭一样的棘刺。特别是臀部棘刺长得更长、更多，其中粗者宛若筷子，长者近达半米。每根棘刺的颜色是黑白相间，鲜明夺目。豪猪除有棘刺外，它还有一个肥壮的体躯，锐利的牙齿，鼠一般的嘴脸，因此属于啮齿目动物。
豪猪科成员以身上有棘刺而著称，直生而向后弯曲，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑色相间纺捶形棘刺，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺最为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。
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